Powiedzenie mówi: "Zobaczyć cały świat, a nie widzieć Sintry, to nic nie zobaczyć". Hans Christian Anderson nazwał to miasteczko "najpiękniejszym miejscem w Portugalii", a Lord Byron podczas pobytu w Sintrze nazwał ją "wspaniałym Edenem". Miasto było także ulubionym miejscem letniego odpoczynku portugalskich królów .

Będąc w Lizbonie i chcąc zwiedzić okolicę, na pewno warto odwiedzić Sintrę i spędzić tu choć jeden dzień. W centrum starego miasta - Sintra Vila znajduje się królewski pałac (Palácio Nacional de Sintra). W miasteczku znajduje się jedna z najlepszych na świecie prywatnych kolekcji sztuki Museu de Arte Moderna a także niewielkie Muzeum Zabawek (Museu do Brinquedo). Na wycieczki po otaczających Sintrę wzgórzach najlepiej przeznaczyć parę dni, bo atrakcji tu nie brakuje. Górujące ponad Starym Miastem mury mauretańskiej twierdzy - Zamku Maurów (Castelo dos Mauros), bajecznie kolorowy Pałac Pena (Palácio da Pena) oraz tajemnicza Quinta da Regaleira, Convento dos Capuchos czy dziki ogród i romantyczny pałac Monserrate to miejsca które trzeba zobaczyć. Mimo tłumów turystów odwiedzających Sintrę, na wzgórzach wokół miasta można znaleźć spokojne trasy spacerowe pośród zalesionych jarów i źródeł czystej wody.

Ciastkarnie (pastelarie) w miasteczku serwują tutejsze specjały: Queijadinha oraz Travesseiro. Pierwszy z nich to małe serowe ciastko, drugi to chrupiąca "poduszeczka" wypełniona słodkim, ciepłym nadzieniem.

Niedaleko Sintry znajdują się piękne plaże. Atrakcją jest zabytkowy tramwaj, kursujący z miasta na Plażę Jabłek (Praia das Maças).